讲 座 主题： 软体驱动器和软体机器人

报  告 人： 朱建（新加坡国立大学）

时    间： 2019年12月10日（星期二）14:30

地    点： 第一图书馆大报告厅

主讲人简介：

朱建博士是新加坡国立大学机械工程系的助理教授。在加入新国大之前，他在美国哈佛大学从事博士后研究项目，师从美国科学院和工程院院士锁志刚教授。2008年他于阿尔伯塔大学获得博士学位，并随后获得Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada 授予的NSERC博士后奖学金。主要的研究方向为柔性机器人，软活性材料，智能结构及材料。近年来，朱建博士关于柔性驱动器／柔性机器人的文件发表在《Soft Robotics》，《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》， 《Journal of the Mechanics and Physics of Solids》，《Extreme Mechanics Letters》，《Advanced Functional Materials》等杂志上。在SCI杂志上已发表57篇论文，包括1篇ESI高被引文章。朱建博士SCI引用量是1428，H index是19（Web of Science数据)。

2016年3月，Materials Today报道了研究组关于人工肌肉在仿人机器人中的应用 (http://www.materialstoday.com/biomaterials/news/artificial-muscles-for-robotic-jaws/). Laurie Winkless在评论中叙述：“由于新国大工程师的工作，具有真实表情的机器人会离我们越来越近”。“朱建小组的工作显示了人工肌肉可以模拟人的下巴运动”。“这项工作会让软体机器人的前景变得更加清晰”。

2017年7月，Thomson Reuters (路透社) 报道该团队关于软机器人和折纸机器人的进展。 Yahoo! News，Msn.com，Guardian TV，Deccan Chronicle， 凤凰卫视，江苏卫视，广西卫视等国内国际媒体也对研究组的工作进行了报道。另外，研究组的折纸机器人在2017 ICRA（2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation）软体机器人比赛中获得三等奖。研究组的软体机器人也被“Nature Electronics” 报道 (Rich, Wood, Majidi, Untethered Soft Robotics, Nature Electronics, Vol 1, 102-112, 2018)。

朱建博士在以下国际大会上给过邀请报告：EuroEAP 2018 (Lyon，France)， SPIE Smart Structures 2018（Denver)， SPIE Smart Structures 2016（Las Vegas)， CANCAM 2016 (London, Ontario, Canada)。

欢迎感兴趣的老师和同学参加讲座！

机械与交通学院

2019年12月10日